Mae Pwyllgorau'r Cynulliad Cenedlaethol yn cyflawni nifer o swyddogaethau, gan gynnwys craffu ar bolisïau Llywodraeth Cynulliad Cymru, craffu ar waith y Gweinidogion a chraffu ar ddeddfwriaeth.
Mae'r adran hon yn cynnwys amrywiaeth eang o ganllawiau a chyhoeddiadau a Osodwyd a Rheolau Sefydlog Cynulliad Cenedlaethol Cymru.